Es gibt unterschiedliche Gründe für Schmerzen im Handgelenk bei Liegestützen. Deshalb gibt es auch unterschiedliche Lösungsansätze. Neben der korrekten Position der Arme kannst du folgendes probieren:

#1 – Liegestütz-Griffe verwenden
#2 – Unterarme vor der Übung dehnen
#3 – Handstellung variieren
#4 – Liegestütze mit der Faust auf dem Boden ausführen